Mitten im Dschungel lebt Yaiba mit seinem Vater und träumt davon, ein großer Samurai zu werden. Im Schwertkampf macht ihm so schnell keiner was vor, aber vom Umgang mit anderen Menschen hat er keine Ahnung. Als ihm eine Horde Gorillas das Abendessen streitig machen will, versteckt er sich (zusammen…mehr anzeigen
Yaiba und die anderen reisen weiter nach Kawanakajima, um sich die goldene Kugel sowie die Wasserkugel von Goemon zurückzuholen. Auf dem Weg dorthin treffen sie auf Musashis ehemaligen Schüler Jūbei Yagyū.