Suche einen Sci-fi Mecha Anime

Hallo, ich suche einen Mecha Anime. Aber ich finde den nicht und weiß auch nicht mehr wie der heißt.
Ich kann mich auch nicht mehr so genau daran erinnern.

Es geht darum das die Erde von einer Außerirdischen Spezies bedroht wird und besondere Leute mit besonderen Fähigkeiten in Mechas, die eine Seele haben, kämpfen gegen die.
Ein junge fliegt mit einer Fähre zu einer Raumstation, was gleichzeitig ein Trainingsort ist um diese Mechas zu steuern.
Durch zufall fällt dieser Junge in einen dieser mechas rein und dieser Mecha scheint irgendwie was mit den jungen zu tun zu haben. Ich glaube er sieht Erinnerungen des Mechas?
Dann gibt es noch einen anderen Jungen der der Rivale und bald bester Freund des Protagonisten ist.
Er steuert auch einen anderen Mecha.
Dann gibt es noch Leute mit besonderen Kräften. Der Protagonist freundet mich mit einem an der Gedanken lesen kann.

Ich kann mich noch daran erinnern, dass in einer Folge der Protagonist mit dem Gedankenleser gefechtet hat.
Und in einer anderen Folge der Mecha des anderen Jungen um ca 1-2 Sekunden hinter her hing, was die Befehle betraf.

Hat da Jemand eine Idee?